DF15RMG 틸트 키트 (20kg)

(DF15RMG Tilt Kit (20kg))

DF15RMG Tilt Kit (20kg)

DF15RMG Tilt Kit (20kg)

DF15RMG Tilt Kit (20kg)

개요

  • 본 제품은 약 20Kg 가까이의 토크를 낼수 있는 서보모터와 브라켓등이 포함된 기울기 키트로 고품질의 서보 움직임이 필요한 로보틱스 어플리케이션을 위해 디자인되었습니다.
  • 서보 모터는 로터리 액추에이터로 정교한 각 위치를 제어할 수 있게 하여 줍니다.
  • DF16RMG 표준 서보는 두쌍의 서보 shell을 장착하고 있습니다. 하나는 M4 크기의 마운팅 홀을 가진 표준 shell이며,
  • 다른 하나는 로봇팔이나 로봇관절을 위해 특별히 디자인된 더블 베어링을 가진 shell입니다.
  • 본 키트의 shell은 안정적인 모션이 가능하도록 두껍게 되어 있습니다.
  • 본 서보 모터는 19kg.cm@7.4V 의 토크를 가지고 있습니다.
  • 아두이노 서보 라이브러리를 사용하여 본 서보를 쉽게 동작시킬 수 있습니다.
  • 서보는 펄스 감지를 위한 lock 기능을 가지고 있어 PPM 제어 신호하나만으로 동작시킬 수 있습니다.

제품특징

  • Rotation angle range: 170°
  • No-load speed:60°/0.16s @7.4v
  • Stall torque:19.3kg.cm（7.4v）
  • Dynamic torque:15.1kg.cm（7.4v）
  • Gear:steel,copper mixed gear
  • Assembly method:fastening with double layer 4 screws
  • Equip 2 pairs of shells,2 metal servo horns and 2 servo support
  • PPM Driven
  • Size: 40x40x20 (mm)
  • Weight: 65g
  • Working Voltage: 5-7.4v
  • Stall current:3A(@8.5V - Limit test)
  • PPM Voltage:3V-5V
  • PPM Resolution:2us
  • PWM driver frequency:4KHZ
  • Range of PPM positive pulse width:400us-2550us
  • Minimum value of PPM negative pulse width:400us

결선

  • Brown - GND
  • Red - VCC
  • Orange - Signal(PPM input wire)

구성품

  • DF15RMG Servo 1 unit
  • A pair of standard shell 1 unit
  • A pair of shell with bearing 1 unit
  • M2 self-tapping screws 7 units
  • M3 black round head screws 10 units

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