10-자유도 IMU 모듈
(LGD20+LSM303+BMP180)
(Adafruit 10-DOF IMU Breakout
- L3GD20 + LSM303 + BMP180)
개요
- 본 관성측정 모듈은 최고수준의 3개의 센서를 결합한 제품으로,
- 3축 가속도계 데이터, 3축 자이로스코프, 3축 콤파스 및 대기압/고도, 온도의 11축 데이터를 제공합니다.
- 많은 센서들을 조합 테스트하여 최고의 값을 안정적으로 얻을 수 있는 센서 조합으로 탄생한 모듈입니다.
- 모듈에는 L3DG20 자이로스코프, LSM303DLHC 가속도계 컴파스, BMP180 대기압/온도 센서가 모두 탑재되어 있어,
- 진행하는 프로젝트의 공간과 돈을 절약할 수 있게 하여 줍니다. 이 모든 센서는 I2C인터페이스를 사용하기 때문에
- 각 센서와는 단 두개의 와이어만 사용하여 통신이 가능합니다.
- 또한 고급사용자를 위하여 "data ready" 및 "interrupt"핀 패드를 뽑아놓아 사용이 가능하게 하였습니다.
- 3V 레귤레이터는 역극성으로부터 보호되어 있어 제품을 실수로 고장내는 일을 방지하게 하여 줍니다.
- 레벨 쉬프팅 회로가 탑재되어 있어 3V 혹은 5V 로직사용이 가능합니다.
- 모듈에는 마운팅을 위한 구멍이 있어 타켓 부착을 용이하게 만들어 줍니다.
- 제품은 모두 테스트되어 출고되며, 헤더가 포함되어 프로토타이핑시 사용이 가능합니다.
- 본 제품은 3개의 서로다른 센서를 탑재한 것이므로 각 센서의 데이터쉬트를 살펴 보는 것을 권장합니다.
- L3GD20, LSM303, BMP180 :
- L3GD20 3-axis gyroscope: ±250, ±500, or ±2000 degree-per-second scale
- LSM303 3-axis compass: ±1.3 to ±8.1 gauss magnetic field scale
- LSM303 3-axis accelerometer: ±2g/±4g/±8g/±16g selectable scale
- BMP180 barometric pressure/temperature: -40 to 85 °C, 300 - 1100hPa range, 0.17m resolution
제품특징
- Length: 1.5" / 38mm
- Width: 0.9" / 23mm
- Height: 0.125" / 3mm
- Weight: 2.8g
튜토리얼
