리니어 액추에이터 L12-S

모델명: L12-30-100-6-S

30mm(최대확장거리),

100:1(기어변환비율), 6V용

 

개요(리니어 액추에이터 L12-S)

  • L12 리니어 액추에이터는 스크로크의 길이 만큼 부하를 밀어내거나 당길 수 있게 디자인 되었습니다.
  • 스트로크의 속도는 액추에이터의 기어변환비와 액추에이터에 걸린 힘이나 부하에 의해 결정이 됩니다. (데이터쉬트의 Load Curve차트 참조)
  • 전원이 끊기면 액추에이터는 동작을 멈추고 스트로크는 동작했던 위치에 멈추게 됩니다.
  • 액추에이터에 backdrive force보다 높은 힘이 가해질 경우, 액추에이터는 뒤로 밀리게 됩니다.
  • 액추에이터를 동작시킨 후 스트로크를 못 움직이게 할 정도의 힘을 가하는 것은 짧은 시간(수초)은 상관없지만 긴 시간을 그렇게 놓아두면 액추에이터의 수명에 영향을 미칩니다.
  • L12 리니어 액추에이터는 액추에이터를 쉽게 설치하기 위한 마운팅 악세사리가 포함되어 출고됩니다.
  • L12 리니어 액추에이터는 IP54 등급의 방수방진지수를 가지고 있습니다.
  • L12-S 리니어 액추에이터의 동작은 간단합니다. 양의 전압을 주었을때는 스트로크가 전진하고 음의 전압을 주었을때는 스트로크가 후진합니다.
  • L12-S의 내부에는 제한 스위치가 있어서 스트로크가 최대로 확장하면 전원이 꺼지게 됩니다. 이렇게 꺼지게되면 액추에이터는 끝 지점에서 반대방향으로만 움직일 수 있습니다.
  • 모터 그라운드, 모터 전원의 2 wire 커넥터를 가지고 있습니다.
  • 제품은 산화 알루미늄, 금속 기어박스, 강철 베어링 등으로 구성되어 있습니다.
  • L12-S 리니어 액추에이터는 기어변환비율과 스트로크 길이에 따라 12개의 모델이 있습니다.

특징

  • 작고 컴팩트한 크기
  • 산업 표준 인터페이스를 사용한 간단한 제어
  • 저전압
  • 동일한 밀기/당기기 힘
  • 쉬운 설치 및 마운팅

스펙

  • Gearing option 1:50 1:100 1:210  
    Peak Power Point 12 N @ 11 mm/s 23 N @ 6 mm/s 45 N @ 2.5 mm/s  
    Peak Efficiency Point 6 N @ 16 mm/s 12 N @ 8 mm/s 18 N @ 4 mm/s  
    Max Speed (no load) 23 mm/s 12 mm/s 5 mm/s  
    Backdrive Force 43 N 80 N 150 N  
    Stroke Option 10 mm 30 mm 50 mm 100 mm
    Weight 28 g 34 g 40 g 56 g
    Positional Accuracy 0.1 mm 0.2 mm 0.2 mm 0.3 mm
    Max Side Force (fully extended) 50 N 40 N 30 N 15 N
    Mechanical Backlash 0.1 mm
    Feedback Potentiometer 2.75 kΩ/mm ± 30%, 1% linearity
    Duty Cycle 20 %
    Lifetime 1000 hours at rated duty cycle
    Operating Temperature –10°C to +50°C
    Storage Temperature –30°C to +70°C
    Ingress Protection Rating IP–54
    Audible Noise 55 dB at 45 cm
    Stall Current 450 mA at 5 V & 6 V, 200 mA at 12 V

 

  • 모델별 속도와 파워비교 동영상

결선방법

  • 1번(빨강): Motor V+
  • 2번(검정): Motor Gnd

활용가능한 분야

  • 로보틱스
  • 전자제품
  • RC장난감
  • 자동차
  • 산업자동화
  • 사용 동영상

다운로드

제품을 설치 및 사용하기 이전에 매뉴얼을 살펴 보시길 권장합니다.

제품 구성품

  • 제품 구성품입니다.
  • 쉬운 설치를 위한 마운팅 악세사리들이 포함되어 있습니다.

FAQ

액추에이터의 속도를 천천히 줄일 수 있나요?
예, 전압을 낮추어 줌으로써 속도를 천천히 줄일 수 있습니다. 데이터쉬트에 나와 있는 전압은 각각의 액추에이터가 허용하는 최대 전압입니다. 그 보다 낮은 전압을 사용하면 모터는 좀더 천천히 움직이며 부하는 무는 힘도 줄어 듭니다. 전압을 낮추기 위해서는 배터리의 갯수를 줄이거나, 전압 레귤레이터를 사용하거나, PWM을 사용하여 전압을 움직일 수 있습니다. 액추에이터가 동작하기 위해선 최소 필요 전압이 있으며, 이 최소전압은 액추에이터에 걸린 부하에 따라 다릅니다.

데이터쉬트에 나와 있는 용어는 무엇을 의미하나요?
다음의 문서를 참고하십시오. TECH NOTE.

액추에이터는 어떤 원리로 동작하나요?
L12 리니어 액추에이터는 DC전압을 직선 운동으로 변경하기 위해 PMDC모터를 이용하여 리드 스크류를 움직입니다.

액추에이터의 수명은 얼마나 가나요?
제품의 수명은 데이터쉬트에 표기되어 있습니다만, 실제 제품을 어떻게 사용하느냐에 따라 수명은 크게 달라질 수 있습니다. 제품에 걸리는 부하, 온도, 습도, 속도, 전압 듀티사이클 등이 제품수명에 영향을 미칠 수 있습니다. 최대한 긴 수명을 얻기 위해서는 다음의 팁을 참고 하십시오. TIPS.

L12-S 방향을 조절할 수 있나요?
DPDT Switch kit를 L12-S 리니어 액추에이터에 연결하여 스트로크의 방향을 수동으로 조절 할 수 있습니다. 스위치는 좌우중간위치가 있어 스위치를 눌러주면 그에 해당하는 방향으로 스트로크가 움직입니다. 중간위치는 off로 스위치를 놓으면 중간위치로 갑니다. 자세한 사항은 DPDT Switch Kit 상품페이지를 참고하십시오.