쿼드라쳐 인코더

(Quadrature Encoder Phidget)

개요

  • 쿼드라쳐 인코더는 DC 모터나 스텝모터의 위치 피드백을 위해서 매우 흔히 사용하는 제품입니다.
  • 인코더를 이용하여 모터가 얼마나 회전했는지 트래킹할 수 있어, 프로그램 코드상에서 위치와 속도를 제어할 수 있게 하여 줍니다.
  • 로봇을 만들거나 자전거의 속도를 측정하거나 등의 작업을 할때에 이런 인코더가 필요합니다.
  • 본 제품은 incremental encoder( with line driver, open collector, or push-pull output circuits)를 읽을 수 있습니다.
  • 라인 드라이버나, 오픈 콜렉터 인코더의 경우 2.2Kohm이나 10kohm을 선택할 수 있습니다.
  • 0-5V 쿼드라처 인코더도 읽을 수 있으며, 초당 100,000 quadrature cycle의 속도까지 읽을 수 있습니다.
  • 전력 소비가 중요한 이슈이라면, 모터가 동작하고 있지 않으면, 소프트웨어 명령을 통해 인코더를 끌수 있습니다.


특징

  • Board Properties
    Controlled By VINT
    Encoder Interface
    Number of Encoder Inputs 1
    Count Rate Max 400000 pulses/s
    Encoder Interface Resolution x4
    Time Resolution 1 μs
    Encoder Input Low Voltage Max 2.4 V DC
    Encoder Input High Voltage Min 2.6 V DC
    Sampling Interval Min 20 ms/sample
    Sampling Interval Max 1 s/sample
    Pull-up Resistance (Open Collector) 2.2 kΩ or 10 kΩ
    Pull-down Resistance (Line Driver) 2.2 kΩ or 10 kΩ
    Electrical Properties
    Current Consumption Min (unconfigured) 24.6 μA
    Current Consumption Max encoder current + 4.2 mA
    Physical Properties
    Operating Temperature Min -40 °C
    Operating Temperature Max 85 °C

문서

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