LIDAR Lite V3 레이저 거리 측정 센서

(LIDAR-Lite v3)

개요

  • 본 제품은 LIDAR Lite으로 컴팩트한 크기의 고성능 광학 거리 측정 센서입니다.
  • 본 제품은 드론이나 로봇 등에서 신뢰할말한 거리 측정 센서가 필요할 경우 사용이 가능합니다.
  • I2C 나 PWM 인터페이스를 통해 통신이 가능하며 40미터가량 측정이 가능합니다.
  • 각각의 LIDAR Lite은 edge emmting 905nm (75um, 1 watt, 4 mrad, 14mm optic), single stripe laser 트랜스미터와 서페이스 마운트 핀, 14mm 옵틱 리비버 3° FOV 를 장착하고 있습니다.
  • 5VDC 에서 동작하며 100mA이하의 전류를 소비합니다.
  • 거리 습득 시간은 0.02초 이하이며, I2C나 PWM을 이용하여 인터페이가 가능합니다.
  • 본 제품은 Version 2로 이전 버전에 비해 기본적이 스펙은 비슷하지만 몇몇 업그레이드가 이루어졌습니다.
  • 초당 500번의 거리 측정이 가능하여 빠른 스캐닝이 필요한 어플리케이션에 사용이 가능하며,
  • I2C 통신도 100kbits/s 혹은 400kbits/s의 속도로 동작이 가능하며, 사용자는 자신의 고유 어드레스를 할당할 수 있습니다.
  • 알림: 레이저 센서는 Class 1이지만 눈에 직접적으로 쏘이는 것 반드시 피하여 주십시오.
  • 알림: 본 센서는 2016년 10월 중순 경부터 출고가 가능합니다.
  • Dimensions: 20 x 48 x 40 mm (0.8 x 1.9 x 1.6 inches)

특징

  • Range: 0-40m Laser Emitter
  • Accuracy: +/- 2.5cm at distances greater than 1m
  • Power: 4.75–5V DC; 6V Max
  • Current Consumption: 105ma idle; 130ma continuous
  • Rep Rate: 1–500Hz
  • Laser Wave Length/Peak Power: 905nm/1.3 watts
  • Beam Divergence: 4 m Radian x 2 m Radian
  • Optical Aperture: 12.5mm
  • Interface: I2C or PWM

문서

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