T'Rex 로봇/모터 컨트롤러
(T'Rex Robot/Motor Controller)
개요
- T'Rex 로봇/모터 컨트롤러는 아두이노 호환 로봇 컨트롤러로 서보와 브러쉬 모터에 전원을 공급하고 제어하기 위해 디자인 되었습니다.
- 본 제품은 아두이노와 듀얼 FET H-brige 모터 드라이버를 결합한 제품으로
- 아두이노 부트로더가 탑재된 Atmega328P AVR 마이크로컨트롤러가 있어 USB 인터페이스를 통해 Arduino IDE에서 T'Rex 컨트롤러상의 코드를 쉽게 접근하고 변경할 수 있습니다.
- T'REX 컨트롤러는 최대 30V등급이며 모터당 40A(stall current)를 처리할 수 있습니다.
- 스크류 터미널이 제공되어 배터리와 모터 출력을 연결할 수 있습니다.
- 듀얼 H Bridge 드라이버는 모터당 40A의 stall current 등급을 가지고 있으며 평균적으로 모터당 18A의 전류를 처리합니다.
- 공장에서 보정된 hall-effect 센서가 각각의 모터의 전류소비를 측정합니다.
- 각각의 모터는 independent variable electronics braking을 가지고 있습니다.
- 셀프 리셋 PTC 퓨즈는 스톨된 모터로부터 제품이 파손되는 것을 방지하여 줍니다.
- 알림: 4x 30mm 와 4x 6mm 놋쇠 육각 스페이서가 포함되어 있습니다. Wild Thumper에 본 제품을 결함하고자 한다면, 본 스페이서를 결합하여 4x36mm 스페이서를 만들어야합니다. 이렇게 하여야 PCB가 쇼트를 방지할 정도로 높게 고정이 됩니다.
- Dimensions: 4.33" x 2.4" x 1"
- Includes:
- 1x T'Rex Robot/Motor Controller
- 4x 30mm Brass Hex Spacer
- 4x 6mm Brass Hex Spacer
- 4x Hex Nut
- 1x 4-wire Female to Female Cable
특징
- 6V -30V operation with built in solid state power switch
- Programmable with the Arduino IDE (ATMega328P, 5V @ 16MHz)
- Dual FET "H" bridge rated 18A with self resetting PTC fuses
- Electronic braking and current monitoring for each motor
- 3-axis accelerometer provides angle and impact detection
- Auto-detects RC, BlueTooth, or I2C control
- Voltage translation on I2C interface
- 6x Servo Outputs
문서
- User Manual
- Example Code
- I2C Example Code
- Android App (BlueTooth module required)
- Product Video
연관제품
- 연관제품 1
