Pololu Qik 2s12v10
Dual Serial Motor Controller
(듀얼 시리얼 모터 컨트롤러 Qik 2s12v10)
개요
- 본 제품은 강력한 모터 컨트롤러로 시리얼 인터페이스를 사용하여 두개의 큰 브러쉬 DC모터의 속도와 방향을 제어할 수 있으며
- 모터 가속제어, 설정 가능한 전류 제한 등의 여러가지 고급 기능을 제공하고 있습니다.
- 115.2Kbps까지 시리얼 연결 속도를 자동으로 검출하며,
- RS-232 및 TTL 시리얼 입력을 지원하여 모터를 마이크로컨트롤러나 PC에서 연결하기 쉽습니다.
- 동작 전압은 6-15V이며, 채널당 연속 전류는 13A(피크시 30A)입니다.
- 높은 주파수의 PWM을 사용하여 Switching induced motor의 샤프트 소음을 줄여주며,
- 신뢰성 높은 고속 통신 프로토콜은 user configurable error response기능을 가지고 있습니다.
- LED가 장착되어 있으며, 데모모드가 있어 trobleshooting시 도움이 되며, 역 전력 보호기능이 있습니다.
- 낮은 전압에서 본 제품을 사용하시려면 qik 2s9v1 모델을 고려하십시오.
특징
- 두개의 DC 브러쉬 모터 양방향 제어
- 6V ~ 16V 동작전압 범위
- 모터당 최대 13A의 연속 전류 (피크시 30A)
- Logic-level, non-inverted, two-way 시리얼 제어로 마이크로컨트롤러나 로봇 컨트롤러에 쉽게 연결 가능
- RS-232-level, one-way 시리얼 제어로 PC의 시리얼 포트에 쉽게 연결 가능
- 1200bps에서 115.2bps의 baud rate 자동 검출(optional)
- 7개의 LED탑재 (power, status/heartbeat, error indicator, and motor indicators)로 디버깅 및 피드백 확인 용이
- 설정가능한 가속, 모터 전류 피드백, 전류 제한의 고급기능 지원
- 에러 출력으로 메인 컨트롤러가 에러를 확인하여 복구할 수 있게 함
- 안전을 위하여 에러시 모터 셧다운 혹은 시리얼 타임아웃(optional)
- 점퍼로 활성화 되는 데모모드로 프로그래밍 없이 초기 테스트가 가능
- CRC 에러 검출로 노이즈나 소프트웨어에 의해 발행하는 시리얼 에러를 제거(optional)
- 풍부한 내용을 담고 있는 user's guide.
스펙
| Motor channels: | 2 |
| Operating voltage: | 6 – 16 V |
| Continuous output current per channel: | 13 A |
| Peak output current per channel: | 30 A |
| Auto-detect baud rate range: | 1200 – 115,200 bps |
| Available fixed baud rates: | 115,200 bps, 38,400 bps, 9600 bps |
| Available PWM frequencies: | 19.7 kHz, 9.8 kHz, 2.5 kHz, 1.2 kHz, 310 Hz, 150 Hz |
| Reverse voltage protection?: | Y |
| Motor driver: | VNH2SP30 x2 |
포함된 하드웨어
- 구성품
- Qik 2s12v10 Dual Serial Motor Controller
- 12 x 1 straight 0.1" male header
- 3 x 2 straight 0.100" male header
- 3개의 터미널 블럭
- 세 개의 쇼핑 점퍼
- 높은 전류를 사용해야 하는 경우 터미널 블럭을 사용하지 말고 패드에 직접 모터와 전원 와이어를 납땜하십시오. 터미널 블럭은 15A까지 사용이 가능합니다.
