휠 인코더 세트
(Wheel Encoder Set)
개요
- 본 제품은 42x19mm 휠, 브라켓, 두개의 휠 인코더를 포함한 키트형태의 제품입니다.
- quadrature encoder 보드는 두개의 적외선 반사 센서를 장착하고 있어 휠 안쪽의 12개의 이빨의 움직임을 측정할 수 있습니다.
- 두개의 센서는 약 90도 위상의 웨이브폼을 제공하여 회전방향을 결정하고 휠 이빨당 4개의 카운트를 제공하여 한바퀴 회전당 총 48개의 카운트를 제공하는 분해능을 가지게 됩니다.
- 각각의 아날로그 센서 신호는 hysteresis comparator로 공급되어 깨끗한 디지털 출력으로 변환됩니다.
- 컴팩트한 레이아웃으로 허브와 타이어안에 딱 들어 맞아 인코더 보드를 모터와 샤시 사이에 고정할 수 있습니다.
- 인코더는 4.5V에서 5.5V사이에서 동작하게 보정되어 있습니다만 3.3V에서 동작할 수 있게 재보정할 수 있습니다.(그림참조)
- 인코더의 두개의 출력은 디지털 출력으로 대부분의 마이크로컨트롤러상의 디지털 입력에 직접 연결이 가능합니다. (입력에 변화가 생겼을때 인터럽트를 생성하는 입력을 추천합니다)
- 42mm 휠의 한 회전당 48개의 상태변화로, 1m/s의 회전속도는 초당 대략 360개의 상태변화를 생성합니다.
- 만약 두개의 인코더를 동시에 사용한다면 거의 매 밀리세컨드 마다 상태변화를 발생하게 됩니다.
- 인코더 출력을 디코드하는 것은 2-3%의 마이크로컨트롤러(예, AtmelATMega168)프로세싱 파워를 소비하게 됩니다.
- Dimensions: 1.6g
특징
- 4.5V - 5.5V operating voltage
- 2 digital outputs
- 14mA consumption at 5V
- 48 counts per revolution (linear resolution just under 3mm)
- 2A continuous paralleled output current
- 100kHz maximum PWM frequency
- 2.7-5.5VDC logic voltage
문서
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