모터 드라이버 내장
아두이노 보드 MBOARD
(MBOARD)
개요
- MBoard는 독특한 아두이노 보드로 L298P 모터 드라이버 칩, Xbee 소켓, nRF24L+모듈 인터페이스, microSD소켓과 Atmega32u4를 탑재한 제품입니다.
- MBoard에는 아두이노 레오나르도의 부트로더가 탑재되어 있습니다.
- L298LP 모터 드라이버 칩을 이용하여 본 보드는 DC 모터를 직접 동작시킬 수 있으며 소프트웨어 IO 제어를 통해 스텝모터 동작가능합니다.
- Xbee 모듈을 장착하여 본 제품을 무선 연결성을 부가할 수 있습니다.
특징
-
Microcontroller ATMega32U4 Max Frequency 16M RAM Capacity 2K FLASH Capacity 32K External Resources - Onboard SD socket
- Electronic Brick Interface
Power Supply - External 12V
- External 9V
- USB 5V
I/O Operation Level - 3.3V
- 5V
Board Size 80.77mm x 57.66mm Model IM121126001 Version 1.0 Weight 60.00g Accessories No -
ITDB02 EB Interface
Index of Interface
Name of Interface
Index of Arduino
Pin of Atmega32U4
1
EB0
A0
PF7
2
EB1
A1
PF6
3
EB2
A2
PF5
4
EB3
A3
PF4
5
EB4
A4
PF1
6
EB5
A5
PF0
nRF24L01+ Module Interface
Index of Interface
Name of Interface
Index of Arduino
Pin of Atmega32U4
1
GND
-
-
2
3V3
-
-
3
CE
D5
PC6
4
CS
D9
PB5
5
SCK
D15
PB1
6
MOSI
D16
PB2
7
MISO
D14
PB3
8
IRQ
D6
PD7
Micro SD Socket
Index of Interface
Name of Interface
Index of Arduino
Pin of Atmega32U4
2
SD_CS
D4
PD4
3
MOSI
D16
PB2
4
3V3
-
-
5
SCK
D15
PB1
6
GND
-
-
7
MISO
D14
PB3
Moto Drive Interface
Index of Interface
Name of Interface
Index of Arduino
Pin of Atmega32U4
-
IN1
D7
PE6
-
IN2
D8
PB4
-
IN3
D12
PD6
-
IN4
D13
PC7
-
ENA
D10(PWM)
PB6
-
ENB
D11(PWM)
PB7
XBee Communication Interface
Index of Interface
Name of Interface
Index of Arduino
Pin of Atmega32U4
2
RX
D0
PD2
3
TX
D1
PD3
문서
- Datasheet: DS_IM121126001_Mboard.pdf
- schematic: SCH_IM121126001_MBoard.pdf
- fritzing Parts: Fri_IM121126001_MBoard.zip
- http://blog.iteadstudio.com/fritzing-parts-itead-development-board/
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