9자유도 절대방위 IMU 센서 -BNO055, I2C
(Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout
- BNO055 - STEMMA QT / Qwiic)
개요
- 본 제품은 9 자유도 절대방위 IMU 센서 -BNO055, I2C 입니다.
- 9 자유도 센서를 사용하여 보신 적이 있다면 가속도계, 자이로스코프, 지자계 센서의 데이터를 실제 3D 공간 방향으로 변환시키는 것에 어려움에 대해 인지하고 계실 껍니다.
- 센서 퓨전 알고리즘, 다시 말하면 가속도계, 지자계, 자이로스코프 데이터를 안정적인 3축 방향 출력으로 변환하여 주는 알고리즘은 저비용 실시간 시스템에서 올바르게 구현하기가 쉽지 않습니다.
- 보쉬는 이러한 문제를 해결하였는데, 이 세가지 센서를 ARM Cortex-MO 기반의 단일 칩에 집적하고 모든 센서 데이터를 센서 퓨전 시켜quaternions, Euler angles 혹은 vector 에서 사용할 수 있는 데이터로 출력합니다.
- 알고리즘을 작성하느라 몇달을 소비하는 것 대신, BNO055의 센서를 이용하여 퓨전된 데이터를 I2C 인터페이스를 이용하여 간단하게 읽어 보십시오.
- BNO055 센서가 출력할 수 있는 데이터는 아래의 특징 섹션을 참고하십시오.
- 본 센서에는 리셋과 I2C 핀을 위한 3.3V 레귤레이터와 로직레벨 변환 회로 및 32.768Khz 크리스탈을 장착하고 있습니다
특징
- Absolute Orientation (Euler Vector, 100Hz) Three axis orientation data based on a 360° sphere
- Absolute Orientation (Quatenrion, 100Hz) Four point quaternion output for more accurate data manipulation
- Angular Velocity Vector (100Hz) Three axis of 'rotation speed' in rad/s
- Acceleration Vector (100Hz) Three axis of acceleration (gravity + linear motion) in m/s^2
- Magnetic Field Strength Vector (20Hz) Three axis of magnetic field sensing in micro Tesla (uT)
- Linear Acceleration Vector (100Hz) Three axis of linear acceleration data (acceleration minus gravity) in m/s^2
- Gravity Vector (100Hz) Three axis of gravitational acceleration (minus any movement) in m/s^2
- Temperature (1Hz) Ambient temperature in degrees celsius
문서
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Use is simple, with I2C support that is 3 or 5 Volt logic safe. We also break out the interrupt pins and address-selection jumpers in case you want two BNO-055's on one I2C bus. We've got both Arduino (C/C++) and CircuitPython libraries available so you can use it with any microcontroller or computer board and get data readings in under 5 minutes. Four mounting holes make for a secure connection.
Additionally, since it speaks I2C you can easily connect it up with two wires (plus power and ground!). We've even included SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connectors for the I2C bus so you don't even need to solder! Use a a plug-and-play STEMMA QT cable to get 9 DoF data ASAP.
Comes assembled and tested, with a small piece of header. Some soldering is required to attach the header to the breakout PCB if you want to use it in a breadboard, but it's pretty easy work.
- Uses I2C address 0x28 (default) or 0x29
- Datasheet, EagleCAD PCB files, and Fritzing available in the product tutorial
- Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor
