LV-MaxSonar의 Time of Flight (ToF) pulse width를 계산하기 위해서는 다음의 스케일팩터를 사용하십시오: 147uS/inch

ToF (pulse width)를 거리로 변환하는 공식은 다음과 같습니다.
(ToF/147)=Ri
ToF = Time of Flight in uS (microseconds)
Ri = Range in inches

ToF 계산을 바르게 하기 위해서는 반드시 같은 측정단위가 사용이 되어야 합니다.

오실로스코프에서 ToF출력을 살펴볼때 13.23mS의 출력을 가진다면 아래의 공식을 사용할 수 있습니다.
(13230/147)=Ri . 여기서 Ri = 90

XL-MaxSonar 센서의 ToF pulse width를 계산하기 위해서는 다음의 스케일 팩터를 사용하십시오: 58uS/cm

ToF (pulse width)를 거리로 변환하는 공식은 다음과 같습니다.
(ToF/58)=Rcm
ToF = Time of Flight in uS
Rcm = Range in cm.

ToF 계산을 바르게 하기 위해서는 반드시 같은 측정단위가 사용이 되어야 합니다.

오실로스코프에서 ToF출력을 살펴볼때 10.44mS의 출력을 가진다면 아래의 공식을 사용할 수 있습니다.
(10440/58)=Rcm. 여기서 Rcm = 180

이 센서들의 스케일 팩터는 1uS/mm 입니다.

본 센서 제품군에 대해서 펄스의 넓이가 5mS일 경우 타켓까지의 거리는 5000mm입니다.
만약 펄스 넓이가 2.7mS이라면 타켓까지의 거리는 2700mm 입니다.

요약하면 HR-MaxSonar 센서 제품군은 ToF 출력이 타켓까지의 거리와 동일합니다.